Vakcode: wb2104
Vaknaam: Systeem- en regeltechniek 1
Zie ook BLACKBOARD

Het betreft een College
TUD studiepunten: 2
ECTS studiepunten: 3

Subfaculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek

Docent(en): Dijkstra, dr. Sj.

Tel.: 015-27 85606

Trefwoorden:
Terugkoppeling, dynamica, lineariseren, systeemresponsie, blokdiagram, polen en nulpunten, modelvorming.

Cursusjaar: 1
Periode: 0/0/4/0
Coll.uren p/w: 4
Andere uren: -
Toetsvorm: Schriftelijk
Tentamenperiode: 3, 4
(zie jaarindeling)

Voorkennis:

Wordt vervolgd door: wb2206

Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:
Regelen van systemen via terugkoppeling. Dynamica van systemen. Voorbeelden uit elctriciteit, stromingsleer, thermodynamica, mechanica. Lineariteit van systemen en lineariseren van niet-lineaire systemen. Dynamische responsie van systemen. Convolutie en Laplace-domein oplossingen van responsies. Beschrijving van dynamische systemen middels blokdiagram en signaalstroomdiagram.
Polen en nulpunten van systemen en de invloed ervan op het systeemgedrag. Het opstellen van modellen op grond van experimenten.

College materiaal:
Boek: G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini "Feedback Control of Dynamic Systems", 3rd edition, Addison-Wesley, 1994.

Referenties vanuit de literatuur:

Opmerkingen (Specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):
Tentamen is schriftelijk open boek tentamen

Doel:
Inzicht verkrijgen in dynamische verschijnselen van systemen en het beheersen van dynamische systemen.

Computer gebruik:

Practicum:

Ontwerp component:

Percentage ontwerponderwijs: 50%